IT-успех на «Робопроме»

Состязания, ставшие масштабной площадкой для демонстрации технических талантов, собрали вместе порядка 200 школьников от 13 до 17 лет — 45 команд со всего региона соревновались в культурно-досуговом центре Челябинского кузнечно-прессового завода (ЧКПЗ).Сатку представляли три сборные «IT-Куба» — «Булочка с корицей» (Лев Водолеев, Евгений Волгутов, Александр Кудряшов, Павел Лоптев, Арсентий Шадский, наставник Анастасия Гордеева), «Редсики» (Святослав Данильченко, Иван Коваль, Тимофей Чистяков, Сергей Шавкунов, Тимофей Ширяев, наставник Анастасия Гордеева) и команда «Атлас» (Павел Кеда, Дмитрий Кузнецов, Матвей Коваленко, наставник Лариса Побежерная).

По итогам чемпионата команда «Булочка с корицей» поднялась на вторую ступень пьедестала почёта в категории «Работа роботов-манипуляторов». «Редсики», которая также боролась за победу в этой же категории, и «Атлас», выступавшая в категории «Автономное движение на производстве», показали достойные результаты, но удача оказалась к ним чуть менее благосклонна. В число призёров они не вошли, зато получили хороший опыт.

— Задания чемпионата были максимально приближены к производственным условиям, что делает результаты особенно значимыми. Соревновательные поля имитировали цеха первого в стране «Завода роботов», а участники — производственные процессы, выполняя те же задачи, что и сотрудники предприятия. Например, требовалось перенести четыре заготовки из зоны склада в рабочую и составить друг на друга, — рассказывает наставник серебряных призёров Анастасия Гордеева. — Помимо соревнований организаторы подготовили познавательную программу. Работали интерактивные зоны: VR-очки «Виртуальный драйв», симулятор квадрокоптера от «Кванториума», метрологическая зона от регионального центра стандартизации, выставка «Мир в объёме» от ЮУрГУ. Также состоялась презентация автономного складского робота с машинным зрением, разработанного воспитанниками Дома юношеского технического творчества Челябинской области. Эта уникальная разработка демонстрирует часть полностью автономного склада, не зависящего от внешних систем навигации.

Также в чемпионате (не в соревновательной, а презентационной части) приняли участие юные инженеры, занимающиеся в «IT-Кубе» у магнезитовца Ивана Гордеева. Это — Сергей и Дарья Бойко, Лев Морозов, Максим Филиппов, Таисия Санина и Алексей Нестеров. Они представили свою разработку — прототип грузоподъёмного автономного робота для перевозки тяжёлых грузов и автоматизации производственных процессов. Эту модель высоко оценило руководство ЧКПЗ, поскольку такой робот сможет перемещаться по произвольным и заданным маршрутам и останавливаться в заданных точках для выполнения загрузки и разгрузки материалов.

— Мы с ребятами занимались разработкой программного решения для робота. Собрали машину, детали для которой печатали на 3D-принтере, и установили на неё аппаратный комплекс: контроллер, микроконтроллер, драйвер, двигатель, — рассказывает Иван Гордеев, инженер-электроник центра автоматизированных систем и информационных технологий Группы Магнезит, педагог «IT-Куба». — Также разработали систему, благодаря которой наш транспортный робот ориентируется по arUco-маркерам. Это специальные графические метки, чем-то напоминающие QR-коды. Информация с камер, заменяющих роботу глаза, поступает на бортовой мини-компьютер и обрабатывается нейросетью. За счёт этого происходит навигация в пространстве: робот как бы понимает, в какой именно точке он находится в данный момент и куда ему нужно двигаться дальше. И если, скажем, в цехе провели ремонт и там изменились ключевые точки, по которым он должен ездить, то нужно просто переклеить маркеры и изменить маршрут. И наш робот будет проезжать новую территорию так же идеально, как и раньше. В дальнейшем предстоит доработать проект. Пока разработка не может перевозить груз и передвигается очень медленно.

Помочь в решении этой задачи юным робототехникам предложили представители ЧКПЗ. Работа над проектом продолжится.